iAccès

iAccès est un projet de recherche s’intéressant à la segmentation automatique de nuages de points LiDAR afin d’identifier et de caractériser les éléments de l’environnement bâti entrant en jeu dans l’accessibilité des parcours.

Les environnements urbains changent rapidement et il est aujourd'hui impossible de procéder manuellement à un relevé systématique des obstacles à la mobilité présents sur le territoire. Toutefois, la démocratisation des systèmes LiDAR mobiles et SLAM permet de procéder de plus en plus facilement à des campagnes de relevés sur le terrain afin de suivre l'évolution de l'environnement urbain bâti.  

Dans le cadre du projet iAccès, financé par le Ministère québécois de l'Economie, de l'Innovation et de l'Énergie, l'objectif est d'entraîner des IA pour la segmentation automatique des nuages de points LiDAR afin de pouvoir extraire automatiquement les obstacles présents sur le terrain (pente, trou, marches etc.). Ce projet est mené en collaboration avec : 

  • Ville de Victoriaville
  • Groupe Trifide
  • Société Geomate
  • ROP 03
  • HAABF
  • APHB
  • IVADO